七个月参数暴涨千倍：谷歌 RT-1 仅 5500 万，RT-2 达 550 亿
binarybits · x · 2026-08-20
Timothy B. Lee 指出一个惊人的对比：谷歌首个基于 Transformer 的机器人模型 RT-1 有 5500 万参数，而七个月后发布的 RT-2 参数量达到 550 亿——七个月内暴涨 1000 倍，直观展示了机器人基础模型的 scaling 速度。
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