Perceptron Inc 发布SotA具身VLA模型，将感知与控制统一训练
code_star · x · 2026-08-20
Perceptron Inc 团队宣布训练出了业界领先的 VLA（Vision-Language-Action）模型，并计划开源。
核心观点：
- 感知与控制统一：作者认为感知和控制领域的分离是历史发展的产物，而非物理智能的运作方式。下一代模型将是一个真正的具身基础模型，将 VLM（视觉语言模型）、ER（具身表征）和 VLA 作为一个统一问题进行联合训练。
- 迁移学习发现：为了构建前沿 VLM 所进行的数据和模型工作，意外地对 VLA 的训练产生了显著的迁移学习效果。
- 开源计划：团队正在冲刺该模型及论文的开源发布。
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