GEN-1.5 机器人模型:单样本学习涌现物理技能
ChongZzZhang · x · 2026-08-20
Generalist 发布具身基础模型 GEN-1.5,能够在无梯度更新或微调的情况下,通过单个示例在几秒钟内学习新物理任务。该模型在大规模物理交互数据上进行预训练,展示了一样本/少样本学习、组合泛化、零样本仿真到现实迁移以及人机上下文学习等能力。
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