折纸也能当计算资源：物理储备计算驱动软体机器人爬行

cephaloform · x · 2026-08-20

这篇 arXiv 论文(cs.RO)提出用折纸结构作为物理储备计算(physical reservoir computing)载体：基于动态桁架模型的仿真表明，折纸结构具备足以模拟高阶非线性系统、生成稳定极限循环的算力，且最优反馈折痕分布与折叠设计微调最能提升计算性能。作者还演示了无需传统控制器、仅凭折纸储备计算实现蚯蚓式蠕动爬行的软体机器人案例。发帖人用玩笑口吻建议「现在开始学折纸，一年后就能看懂 agent 的超材料操作」。