诺亦腾开源 617 小时高精度人形运动数据集
RemiCadene · x · 2026-08-19
Noitom Robotics 公开了名为 HiPHI 的数据集，包含 617.5 小时的高精度人体运动和物体交互数据，是同类中规模最大的数据集之一。该数据集免费供研究使用，且已在 Unitree G1 机器人上验证了基于该数据集训练的策略效果。
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