人形机器人开发：从仿真到现实需要解决哪些工程难题？
ChongZzZhang · x · 2026-08-19
开发者在讨论中提到，即使只是让人形机器人在平地上行走并增加一个自由度（如 Honor 机器人跑步），也需要复杂的工程流程。包括：重新设计执行器布局和冷却系统、识别惯性参数、重建真实机器人模型（URDF）、将模型导入仿真环境、重新训练控制器并调优 Sim-to-Real 转移。仅算法调优部分若全员加班可能就需要一个月。此外还需验证硬件设计的耐久性。
所属事件:人形机器人增加自由度面临执行器与冷却重构(2 条相关)→
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