人形机器人增加自由度需重构执行器与冷却
ChongZzZhang · x · 2026-08-19
针对人形机器人（如 HONOR 的跑步演示）的控制挑战，指出即使只需实现平地行走并增加一个额外自由度，也必须重新设计执行器布局和冷却系统，识别惯性参数并重新建模真实机器人，随后更新 URDF 文件。简单的脚踝 redesign 可能会导致整个系统失效，进而要求全面重新设计。
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