Embodied-Navigator：点、想、记、对齐的高效导航
OmniAI-ZJU · hf · 2026-08-19
Embodied-Navigator (TAMP-Nav) 通过 2D 视觉提示对齐视觉语言模型，利用压缩记忆进行选择性推理，并结合密集策略优化，显著提升了具身导航的效率。
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