研究揭示 LLM 控制机械臂表现糟糕,定位与推理存缺陷

tom_doerr · x · 2026-08-19

一篇研究文章指出,大型语言模型在控制机械臂执行任务方面的表现令人失望。研究分析认为,LLM 在处理 3D 空间坐标定位和复杂物理推理方面存在固有缺陷,导致其在具身智能操作中的精确度和鲁棒性远不如预期。

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