前 OpenAI 机器人工程师揭秘人形行走项目
yacineMTB · x · 2026-08-18
作者分享数年前受雇于 OpenAI 机器人团队时的经历，该项目旨在高速 GPU 物理模拟器中并行化 PPO 算法以训练人形机器人行走。项目因 GPT 的爆发而搁置。作者近期利用假期重构了当年的臃肿代码（当时 Python/TensorFlow 构建包超 2GB），验证了精简技术的可行性，并展示了推理效果。
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