机器人仿真器 CurrentWorld-0 实时推演开瓶倒酒
量子位 · wechat · 2026-08-18
CurrentRobotics 团队发布了交互式世界仿真器 CurrentWorld-0。该系统首次将跨本体、多视角、力-触觉预测统一纳入，能生成如开瓶倒酒般逼真的实时物理反馈。
核心特性：
- 跨本体建模：不规定统一动作格式，支持不同机器人（如双臂、人形）在“同一个世界”中测试。
- 多视角一致性：同步生成多路相机画面，确保物体位置与遮挡关系在各视角下保持物理连贯。
- 力-触觉预测：不仅能“看”到接触，还能预测工具受力、抓取稳定性等像素之外的状态。
该系统旨在解决视频生成模型容易“替策略纠错”的问题，确保评测真实性。此外，它支持人类接管与状态回滚，生成的纠错轨迹可用于策略的后训练。
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