开源程序化蜘蛛：解析式 IK 八腿随地形行走，零动画零物理引擎
majidmanzarpour · x · 2026-08-18
开发者 majidmanzarpour 开源了 threejs-procedural-spider：一只全靠数学实时求解的自稳程序化蜘蛛，能在任意地形上行走、爬墙、跳跃，没有任何动画 clip、骨骼 rig 或物理引擎，仅用 Three.js 实现。
- 解析式 IK 腿：每条腿用两骨闭式逆解（髋→膝→足）逐帧精确求解，无需迭代收敛；
- 即兴步态：足点固定在世界坐标而非身体上，身体超过落点时该腿自动抬起并弧线迈到新位置，会自己找落脚点；
- 自适应身体：身体会随坡面、墙面与悬挑倾斜，具备抓墙能力。
项目提供在线 demo，可拖动滑块驱动它四处走。作者在回复他人用 Grok 生成玻璃金属机器狗的帖子时推荐了该项目作为地形遍历参考。
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