Map-Det3D：基于流式 RGB 输入的前馈 3D 重建与检测

rsasaki0109 · x · 2026-08-18

Map-Det3D 是一个用于从流式 RGB 输入进行多视图 3D 目标检测的度量前馈 3D 重建先验模型，入选 ECCV 2026。该方法将短时间窗口映射到多视图，并将前馈度量 3D 重建模型重新用作几何骨干，直接在度量 3D 空间中预测边界框，避免了广泛使用的 2D 到 3D 提升。实验表明，该设计支持强大的在线性能和无需适应的鲁棒迁移。