NVIDIA Cosmos 3：机器人与视觉模型的微调实战
NVIDIA Developer · youtube · 2026-08-18
- 活动主题：NVIDIA Cosmos Labs 直播展示如何利用领域数据对 Cosmos 3 进行后训练，用于机器人策略、视觉语言模型 (VLM) 及世界生成。
- 案例应用：
- Aigen：展示将 Cosmos 应用于农业机器人，实现端到端工作流。
- Linker Vision：演示如何通过专用 VLM 提升复杂物理环境下的视频推理能力。
- 技术要点：
- Cosmos3-DROID 策略后训练：优化机器人策略学习。
- Step Distillation（步骤蒸馏）：加速合成数据生成与世界模型构建。
- 涵盖从数据准备、训练、评估到部署的最佳实践。
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