CurrentWorld-0 发布：首个整合跨本体、多视角与力触觉的机器人世界仿真器
机器之心 · wechat · 2026-08-17
CurrentRobotics 发布交互式世界仿真器 CurrentWorld-0，不依赖人工编写的物理公式，而是从真实交互数据中学习世界规律，用于机器人策略的模拟、评测与训练。
核心能力集中在三个方向：跨本体（固定双臂、移动双臂和人形机器人各自保留 Action Subspace，共享同一世界规律）、多视角（头部/腕部/第三视角相机联合建模，锚定同一物理状态）、力-触觉预测（不只生成画面，还预测接触受力，判断夹持是否稳定、任务是否真正成功）。
团队指出，视频模型的强视觉先验可能替机器人「纠错」——抓偏了却生成成功结局，使评测失真。因此世界模型必须保证动作可控（延续其 ICML 2026 Spotlight 的 dWorld Eval 工作）。此外结合 Hi-WM（RSS 2026 Workshop）思路：策略失败后人类可遥操作接管，中间状态可保存、回滚、重试，把失败变成可反复探索的数据节点，形成「真实经验→模型学习→世界模型评测→人类纠正→再训练」的完整循环。文中还演示了叠袜子、抹面包、削黄瓜、倒啤酒等柔性物体与流体任务。
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