Xynova 发布 22 自由度直驱灵巧手 Prima1
CyberRobooo · x · 2026-08-17
Xynova 推出了新款高自由度灵巧手 Prima1，主要面向工业制造场景。
技术参数
- 自由度：22 个自由度。
- 驱动方式：直驱，而非腱驱动。
- 感知能力：具备触觉感应和高精度力控。
应用与展示
- 手速极快，肉眼难以捕捉手部动作细节。
- 将在北京世界机器人大会（WRC）进行实物展示。
- Xynova 此前已覆盖腱驱动方案，此次直驱方案拓展了其技术路线。
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