Berkeley 人形机器人成本降至 5000 美元
capetorch · x · 2026-08-16
Berkeley Humanoid Lite 项目试图解决限制人形机器人走出实验室的昂贵硬件成本问题。
核心亮点：
- 低门槛设计：通过 3D 打印齿轮箱和使用现成业余零件，将整机 BOM 成本控制在 5000 美元以内。
- 开源生态：提供 CAD、固件和完整的强化学习训练栈。
- 技术验证：通过模块化设计绕过了传统高成本执行器的限制，使得个人能在周末内完成硬件组装。
这项突破将人形机器人从“只能阅读”变成了“可以拥有”，显著加速了机器人普及的进程。
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