上海交大发布 OakInk 大规模手物交互知识库
YuXiang_IRVL · x · 2026-08-16
OakInk 是一个用于理解手物交互的大规模知识库，包含物体可供性知识库 OakBase 和手部交互库 InkBase。它提供了 23 万帧图像标注和 3D 抓取姿态数据，现已发布 v2.1 版本及相关工具包。
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