HO-Cap：多视角RGB-D手-物体交互数据集，无需动捕系统

YuXiang_IRVL · x · 2026-08-16

HO-Cap是一个用于3D重建和手-物体交互姿态跟踪的数据集，由德州大学达拉斯分校和NVIDIA发布。系统利用多个RGB-D相机和HoloLens头显进行数据采集，避免了昂贵的3D扫描仪或动捕系统。提出了一种半自动标注方法，显著减少了标注时间。数据集包含人类与物体交互的视频，涵盖简单拾放、手间交接和按功能使用物体等任务，可作为具身AI和机器人操作的人类演示。