ObMan 大规模合成手物操作数据集简介
YuXiang_IRVL · x · 2026-08-16
ObMan 是一个大规模合成手部操作图像数据集，利用 GraspIt 和 SMPL+H 模型生成。它包含 15 万张图像，并提供密集的 3D 手部和物体网格及 2D/3D 关键点标注。
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