NVIDIA 发布 DexYCB 手部抓取基准数据集
YuXiang_IRVL · x · 2026-08-16
DexYCB 是一个用于捕捉手部抓取物体行为的新基准数据集，包含大量 RGB-D 数据。它提供了手部姿态、物体位姿估计以及机器人抓取生成等任务的评测基准。
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