清华北大发布 HOI4D 4D 人物交互数据集

YuXiang_IRVL · x · 2026-08-16

HOI4D 是一个大规模 4D 侧重视角的人物交互数据集，包含 240 万帧 RGB-D 视频及丰富的语义分割、姿态和动作标注。该数据集旨在推动基于 4D 视觉信号的类别级人物交互研究。

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