FreiHAND:RGB 手部姿态估计基准数据集
YuXiang_IRVL · x · 2026-08-16
FreiHAND 是基于 RGB 图像进行手部姿态和形状估计的强基准数据集。它包含 13 万训练样本和 3960 个评估样本,提供 2D 关键点、分割掩码、相机内参及 MANO 形状参数,适用于手部几何、相机投影及深度交互研究。
所属事件:具身智能必备:12个手部交互数据集清单(4 条相关)→
「具身」频道最新
- Kroger 裁 3000 个公司岗位占 37%,博主预言人形机器人 2030 年代接棒 — csuwildcat · 2026-10-16
- Tesla 人形机器人被喊「来个后空翻踢腿」,回应翻车名场面 — yunta_tsai · 2026-10-16
- 搭载相机的巡检机器人在葡萄园建图,把物理 AI 落到田间 — CurieuxExplorer · 2026-10-16
- MBP 原装充电器重负载下仍掉电,实测输入 132W 负载 157W — AaronBergman18 · 2026-10-16
- Roadster 飞行演示引质疑:过弯 2G 抓地、装喷气车意义何在 — lipeng0820 · 2026-10-16
- Beff 晒视频:AI 系统终于解决了侧方停车难题 — beffjezos · 2026-10-16