具身智能必备：12个手部交互数据集清单
YuXiang_IRVL · x · 2026-08-16
机器人学习高度依赖人类数据，尤其是手部姿态是连接像素、物体、接触与运动的桥梁。本文整理了 12 个值得知道的手部交互数据集，涵盖抓取、工具使用、双手协调等场景。
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