机器人“肌腱驱动”之争复刻自动驾驶 LiDAR 辩论
ATTlKA · x · 2026-08-16
该帖子将机器人学界当前关于“肌腱驱动手”的争论，比作早年自动驾驶领域的 LiDAR 之争。作者认为，正如表面的机械优劣并非 LiDAR 争论的实质，肌腱驱动的物理特性也不是当下的核心。不同团队选择肌腱还是刚性驱动，实际上是基于各自技术树（tech trees）在压力、限制和优化需求下的权衡。这些“赌注”并非简单的非黑即白对立。
所属事件:机器人腱驱动手之争被比作自动驾驶激光雷达辩论(2 条相关)→
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