中科大等提出RiO-DETR：端到端旋转检测首次进入实时区间
机器之心 · wechat · 2026-08-16
中科大联合华为、清华等机构提出RiO-DETR，将端到端旋转目标检测推向实时。在DOTA-1.0单尺度下，最轻量模型仅4.0M参数，延迟2.7ms，AP50达78.4；最强模型29.9ms，AP50达81.8。论文被ECCV 2026接收为Oral。核心设计包括内容驱动角度估计、旋转校正正交注意力、解耦周期细化，以及Oriented DenseO2O训练策略。
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