Source Robotics 开源 3D 打印差动机器人手腕设计
blaizedsouza · x · 2026-08-16
Source Robotics 因需求旺盛提前开源了其 3D 打印差动机器人手腕设计。该装置基于 Spectral micro BLDC 驱动器构建，最初作为测试夹具用于未来机器人的研发。项目目前提供了 BOM 表、STL 文件和示例代码，开发者可以按步骤组装并校准驱动器。这是在工程完成前就进行开源共享的典型案例。
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