NVIDIA 发布 SimFoundry，单张图生成物理仿真场景

zhengyiluo · x · 2026-08-16

NVIDIA GEAR 团队发布 SimFoundry，这是一个 real2sim2real 框架。它能够自动将真实世界的场景（通过单张图像或视频）转换为适用于仿真的数字世界。该系统可在不到一小时内将短视频转化为具备物理属性的仿真场景，自动分割物体、重建几何结构并生成纹理 3D 网格，最终编译成包含物理参数的 OmniGibson 场景。代码已开源，旨在利用仿真和合成数据进行基础模型训练。