Dyna-2 发布：百万小时人类视频预训练，首次证明人机迁移缩放定律
chris_j_paxton · x · 2026-08-16
Dyna Robotics 发布 Dyna-2 世界动作模型（WAM），在超过 100 万小时人类视频数据上预训练，并在人类和机器人评估中均表现出缩放定律。该研究首次证明了人类到机器人的迁移缩放定律的存在，即模型在未见过的机器人数据上也能展现性能提升。论文详细介绍了数据、模型和训练方法，并提供了技术洞见。
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