HUSKY 系统发布：人形机器人可完成动态滑板动作
tom_doerr · x · 2026-08-16
TeleHuman 发布了 HUSKY (Humanoid Skateboarding System) 项目，这是一个基于物理感知全身控制框架的人形机器人滑板系统。该研究已被 RSS 2026 接收，实现了机器人在滑板上的动态运动控制。代码库包含 mjlab 训练框架和定制的强化学习实现。
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