ReOPD 开源：离线路径规划提速 4 倍
kastnerkyle · x · 2026-08-15
ReOPD 项目正式开源代码、模型和数据。作为 OPD 的离线变体，ReOPD 实现了 4 倍的速度提升，且无需在线环境，避免了性能衰减。该项目涉及路径规划算法的优化，相关预印本、代码及模型权重均已公布。
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