LingBot-Depth：将残缺深度数据转为精确 3D 测量，助力机器人学习

tom_doerr · x · 2026-08-15

GitHub 开源项目 LingBot-Depth 发布，通过掩码深度建模将不完整、有噪声的深度传感器数据转换为度量精确的 3D 测量。模型在统一潜在空间中联合对齐 RGB 外观与深度几何，可作为机器人学习和 3D 视觉的感知基础。支持深度补全与细化、场景重建、4D 点跟踪、灵巧操作等应用。项目提供技术报告、代码、数据及模型权重。