Morpheus人形机器人：超逼真人脸与自建模驱动

Scobleizer · x · 2026-08-15

Morpheus 是一个真人大小的仿生机器人头部项目。硬件方面，采用铂金硅胶皮肤覆盖 3D 打印头骨，由 33 个伺服电机驱动：29 个刚性连杆驱动器负责眉毛、眼睛、嘴巴和颈部等主要区域，4 个腱/绳驱动器负责鼻子和脸颊的微表情区域。软件方面，使用自建模网络学习从电机指令到面部关键点的映射，通过 MediaPipe 记录 468 个关键点，利用反向传播实现精准的面部控制。