理想前高管创立昆仑行：具身智能首重理解而非模仿
量子位 · wechat · 2026-08-15
量子位对话昆仑行创始人郎咸朋（原理想智能驾驶核心负责人），探讨其从百度、理想到具身智能创业的历程与技术思考。
核心观点与经历：
- 认知迭代：在百度意识到数据比模型结构更关键；在理想经历了从有图到无图、再到端到端及VLA的完整范式切换，完成150万辆车量产落地。
- 创业契机：认为自动驾驶是具身智能的起点而非终点，VLA框架本质是为具身服务，且具身场景上限更高。选择与华为任庚合伙，看重能力互补与认知对齐。
- 技术路线：主张“理解而非模仿”，采用“数据编译”路线训练物理因果世界模型，而非单纯依赖模仿学习。在工程落地层面，使用Agent框架而非软硬件拼凑。
- 行业判断：认为具身智能目前类似2016年的自动驾驶，洗牌将在规模交付后开始。必须先做ToB再进ToC家庭，强调安全性与量产造血能力。
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