新框架实现人形机器人多模态控制,可理解视频音乐

zhengyiluo · x · 2026-08-15

Science Robotics 介绍了一种大规模运动跟踪框架,能够将遥操作、视频、文本和音乐提示转换为人形机器人的控制信号。实测中,机器人可完成跑步、跳跃及扔杯子等复杂动作。

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