集成 VLM 与 LLM 的 reBot 机械臂控制栈发布
kamathsblog · x · 2026-08-15
Seeed Studio 发布了基于 ROS2 和 rosbridge 的 reBot Arm Web 控制台，支持真实环境与 MuJoCo 仿真。该项目引入了 Agentic AI 工作流，结合 VLM/LLM 与 YOLO 实现目标检测、自然语言指令、任务规划及智能抓取。前端采用 Node.js + Three.js 实现 Zero-build，直接加载 URDF，并通过 rosbridge 与后端双向通信。
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