低损失不等于高成功率，机器人训练需新评估指标
mathildepapillo · x · 2026-08-15
针对机器人训练中的评估瓶颈，SwannAiden 指出 Loss 曲线具有误导性，低训练损失并不代表闭环控制成功率高。文章呼吁建立更好的训练时间指标，并强调迭代速度常受限于评估效率。
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