Dyna-2 百万小时视频训练,证实世界动作模型 Scaling Law
DJiafei · x · 2026-08-15
Dyna Robotics 发布研究博文,介绍了基于超过一百万小时人类视频数据预训练的“世界动作模型”(WAM) Dyna-2。核心发现包括:该模型在保留的人类数据集上表现出明显的缩放定律;更重要的是,它首次在训练中从未见过的机器人数据上证明了“人机迁移缩放定律”的存在,即增加人类视频预训练数据量可直接提升模型在零样本机器人任务上的表现。
所属事件:Dyna-2模型基于百万小时视频预训练(2 条相关)→
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