开源RLbotics:GPU加速的机器人强化学习库,支持多环境训练

philfung · x · 2026-08-14

Telekinesis AI发布开源强化学习库RLbotics,基于PyTorch,支持IsaacLab、MJLab、Gymnasium多环境训练,可导出ONNX并用NumPy部署,Apache 2.0许可。

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