HiFi-UMI：手持相机采集数据，机器人零真机训练学会新技能

jiqizhixin · x · 2026-08-14

HiFi-UMI是一种新的数据采集系统，用高精度手持相机替代昂贵的遥操作，以3mm精度记录人类演示。仅用该数据训练的策略可直接部署到真实机器人，成功率与遥操作基线相当（差距约2.5%）。在4000小时预训练后，未见任务的动作误差降低41%，精密插入成功率85%。团队开源了HiFi-UMI-2K数据集（2000小时，微秒级同步，200°超广角）。