京东开源 EgoLive:1680 小时第一视角机器人数据集

CyberRobooo · x · 2026-08-14

京东(JD)开源了 EgoLive——一个大规模第一人称视角的真人任务数据集,面向人形机器人学习。

数据集包含 1680 小时 60fps 高保真双目视频、65,866 段数据,覆盖 346 种不同任务;数据采集自零售、物流、医疗等真实业务场景。帖子同时附上了项目官网与 tech report 链接。

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