具身智能仿真评测平台 RoboColiseum 发布
机器之心 · wechat · 2026-08-14
具身智能仿真评测平台 RoboColiseum 正式发布，旨在解决当前领域缺乏统一、可复现评测基准的痛点。平台基于高保真仿真环境构建，官方称其仿真评测与实机部署的相关性达 89.5%，评测差异小于 10%。
平台核心特性：
- 四维评测体系：告别单一成功率，从指令跟随、空间理解、扰动适应和通用操作四个维度评估模型，并将任务拆解为子步骤以实现失败原因可追溯。
- 极简提交流程：开发者无需上传模型权重，本地部署后最快 5 分钟注册、30 分钟即可获得评测结果及推演视频。
- 基线对比：已提供 ACoT-VLA、π0、π0.5、GR00T 等主流具身基座模型的基线成绩，支持开发者复现并在统一标准下横向对比。
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