RLBotics：轻量级 GPU 加速强化学习框架
rsasaki0109 · x · 2026-08-14
介绍了新项目 RLBotics（Telekinesis-RL），这是一个用于 Isaac Lab 等环境的轻量级、GPU 加速强化学习框架。
主要功能包括：
- 支持 PPO 策略训练。
- 支持多环境 GPU 训练。
- 使用 YAML 配置保证实验可复现。
- 自动检查点与指标记录。
- 支持导出 ONNX 模型。
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