PathSim：Python 原生的复杂动力学系统仿真框架

tom_doerr · x · 2026-08-14

PathSim 是一款开源的 Python 原生仿真框架，旨在作为 Simulink 的替代品，用于对复杂动力学系统进行建模。

该项目采用直观的框图方法，允许用户通过连接信号源、积分器和示波器等模块来构建连续、离散或混合系统。其特点包括：依赖极少（仅需 numpy、scipy 和 matplotlib）、支持仿真期间热插拔模块、内置处理刚性系统的隐式求解器，以及支持零交叉检测和子系统嵌套等高级功能。