NVIDIA开源ProtoMotions：人形机器人GPU加速仿真框架
carlosdponx · x · 2026-08-14
NVIDIA 旗下 NVlabs 发布了 GPU 加速仿真与学习框架 ProtoMotions 的 8 月更新。该框架专为训练物理仿真的数字人和人形机器人设计。
本次更新带来多项重要改进：
- 支持 IsaacLab 3 和 Newton 1.0
- 采用 MJCF 优先的人形资产
- 运动学（FK）支持 ONNX 编译
- 支持训练过程中的动作分片热交换
该项目在 GitHub 已获得超 2.3k 星。
「具身」频道最新
- AI 生成电路翻车：耗时一小时排查后发现是设计缺陷 — debreuil · 2026-08-14
- 特斯拉自动驾驶实测：视觉系统清晰捕捉日食 — bendomingueztv · 2026-08-14
- 抛弃人形炒作：专用双臂机器人物流分拣效率碾压 Figure — freelerobot · 2026-08-14
- 深圳VLAI Robotics发布K1轮式人形机器人，售价1.98万元起 — CyberRobooo · 2026-08-14
- 上海AI Lab发布H2R-Bench：评估人机转换视频生成 — Shanghai-AI-Laboratory · 2026-08-14
- 阿里发布 DreamX-Phi 1.0：面向机器人操作的视频世界模型 — alibabagroup · 2026-08-14