NVIDIA开源ProtoMotions：人形机器人GPU加速仿真框架
carlosdponx · x · 2026-08-14
NVIDIA 旗下 NVlabs 发布了 GPU 加速仿真与学习框架 ProtoMotions 的 8 月更新。该框架专为训练物理仿真的数字人和人形机器人设计。
本次更新带来多项重要改进：
- 支持 IsaacLab 3 和 Newton 1.0
- 采用 MJCF 优先的人形资产
- 运动学（FK）支持 ONNX 编译
- 支持训练过程中的动作分片热交换
该项目在 GitHub 已获得超 2.3k 星。
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