阿里发布 DreamX-Phi 1.0：面向机器人操作的视频世界模型

alibabagroup · hf · 2026-08-14

阿里巴巴发布了 DreamX-Phi 1.0，这是一个面向机器人操作场景的动作条件视频世界模型。

该模型的核心机制包括：

• 引入几何注意力编码（geometric attention encoding）
• 结合深度估计与物体掩码
• 采用冻结教师模型进行蒸馏，从而生成高保真度的未来观测结果。

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