北邮等提出具身智能统一推理框架PhyAI，最高加速4.6倍
机器之心 · wechat · 2026-08-14
为解决具身智能模型在不同场景下需维护多套代码、迁移成本高的问题，北邮联合北大、清华及面壁智能等团队提出了统一推理运行时框架 PhyAI。
该框架可无缝迁移于离线评测、云端强化学习、端侧控制及工厂 MaaS 四类典型场景。研究还提出了 Control-Time Roofline 分析工具，指出在算力充足的设备上，单纯降低模型推理延迟并不能按比例提高机器人的控制频率，算法与硬件需协同设计。
实验表明，在单请求部署下，PhyAI 相比官方实现加速达 1.40x 至 4.65x；在云端 RL Rollout 场景中，也能显著减少模型推理时间占比。
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