Tacta Hand 采用液压驱动，机器人手部执行器路线之争再起
MarwaEldiwiny · x · 2026-08-14
Marwa Eldiwiny 指出 Tacta Hand 没有选择腱驱动或直驱，而是采用了基于流体的静水压驱动。她认为客户真正关心的是 MTBF（平均故障间隔时间）、MTTR（平均修复时间）和整体可靠性，而非自由度数量。她计划近期发布一期讨论，深入辩论腱驱动、直驱和静水压驱动这三种执行器路线的优劣。
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