Matic 扫地机器人：弃用 LiDAR，纯视觉方案打造家用机器人

kimmonismus · x · 2026-08-14

机器人初创公司 Matic 推出了一款采用纯视觉方案的智能扫地机器人。该设备放弃了传统扫地机常用的 LiDAR，转而搭载五个 RGB-IR 摄像头，并依靠内置的 NVIDIA Jetson Orin 芯片进行端侧推理。

这种视觉优先的架构使其能够构建并实时更新全屋的逼真 3D 地图，从而精准识别并区分充电线、袜子或宠物粪便等不同物体，采取差异化的清洁策略。此外，该机器人还支持精准的语音与手势控制，研发团队历时 7 年打磨感知技术栈。