TurboVLA:消费级RTX 4090跑32Hz,显存不足1GB
jiqizhixin · x · 2026-08-13
华中科技大学与华为联合提出 TurboVLA 模型，旨在解决传统机器人依赖庞大语言模型导致的高算力消耗问题。
该模型允许视觉和语言直接交互并实时预测机器人动作，跳过了沉重的 LLM 中间件，大幅削减了计算和内存需求。
- 性能表现：在 LIBERO 机器人基准测试中达到 97.7% 的成功率。
- 硬件要求：在消费级 RTX 4090 上运行速度达 32 Hz，且显存占用不足 1GB。
- 效果对比：整体表现超越了体积大得多的 VLA 模型。
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